В отличие от других асан, при которых позвоночник только сгибают или разгибают, в этой позе он разворачивается по всей длине. Это одна из наиболее пластичных и эстетичных асан. Она единственная из всех поз названа по имени своего открывателя, великого мудреца Матсьендры. Поза очень трудна и доступна лишь опытным йогам, поэтому обычно разучивают лишь ее половину (Ардха). Шримат Куваляянанда — директор института в Лёнавле (Индия) — рекомендует упрощенный вариант этой асаны, названный Вакрасаной (Изогнутой позой), оказывающей такое же действие.

Исполнение. Сядьте на пол, выпрямив и сведя вместе ноги. Согните правую ногу и поставьте ее с наружной стороны левого колена, параллельно левой ноге. Затем поставьте левую руку с внешней стороны правой голени (колено оказывается почти под мышкой) и постарайтесь захватить правую щиколотку или стопу. Поворот туловища увеличится в результате заведения правой руки назад за спину и за таз, где ею упираются в пол, расположив параллельно левой руке. Завершите поворот, повернув голову вправо. Возвращайтесь в исходное положение медленно, в обратной последовательности. Проделайте позу в другую сторону, сгибая левую ногу. Вскоре вы смоете без особых затруднений исполнить классическую асану, отличающуюся от упрощенной тем, что нога, которая была вытянута, сгибается, причем колено продолжает соприкасаться с полом, а рука, упиравшаяся в пол, обхватывает талию, и ладонь ее приходит в соприкосновение с бедром. В крайнем положении следует выпрямить спину, что усилит скручивание. Дополнительно можно проделать положение, в котором обе руки заводятся под колено, что еще больше усиливает эффект поворота туловища. В процессе всего упражнения спина остается расслабленной. Во избежание вращения поясницей и тазом нужно оставаться в сидячем положении. Не забывайте, что сначала нужно сгибать правую ногу, следуя направлению перистальтики толстого кишечника. Асана выполняется по одному разу в каждую сторону. Задержка в позе длится в течение 5—10 дыхательных циклов (при скручивании в каждую сторону).

Дыхание. Делайте вдох в исходном положении, а когда примете позу, делайте выдох. В процессе пребывания в позе дышите нормально.

Концентрация. В процессе выполнения позы следуйте мысленно за движением позвоночника, совершающего постепенное вращение по оси.

Трудности и ошибки. Начинающим рекомендуется Упрощенный вариант. Могут быть следующие ошибки: стопа скрещенной ноги не находится у колена лежащей на полу другой ноги; плечи не расположены на линии, параллельной полу; голова не наклонена.

Благотворное действие асаны связано со скручиванием Позвоночника и сдавливанием живота. Поворот спины усиливает подвижность позвоночника, предотвращает и корригирует его искривление, тонизирует и укрепляет мускулатуру спины. Поза оказывает положительное воздействие на нервную систему, является эффективным средством при запорах и ожирении.