Трихомонады впервые обнаружил во влагалище у женщин Donne в 1836 г. Почти столетие они считались безвредными обитателями влагалища, хотя харьковский ученый И. Лазаревич еще в 1870 г. писал, что присутствие трихомонад во влагалище сопровождается воспалением с пенистыми выделениями, а иногда и общими расстройствами.
У мужчин впервые трихомонады в моче нашел Kunstler в 1883 г., но лишь Miura обратил внимание на воспалительные изменения в ней и допустил, что наблюдавшийся им больной мог заразиться от жены, у которой имелись трихомонады в выделениях из влагалища. Однако только после работ Hoehne, утверждавшего, что трихомонады служат возбудителем гнойного кольпита, и Сарек, подчеркнувшего половой путь инфицирования мужчин, началось интенсивное изучение биологии, морфологии и эпидемиологии трихомонад.
В настоящее время благодаря исследованиям установлены видовая самостоятельность урогенитальных трихомонад, наличие различных серотипов и штаммов с разной патогенностью, ультраструктура, особенности роста, пути распространения и т. д.