Будет наиболее правильным и полезным заниматься асанами рано утром между 4 и 6 ч. Если это невозможно, то следует перенести занятия на другое подходящее время — между 16 и 18 ч. Никогда не следует заниматься поздно вечером перед отходом ко сну.
Асаны — возбуждающие позы, и в большинстве случаев после них трудно уснуть. Если же человек страдает бессонницей, будет правильнее, раз уже он проснулся ночью (или вообще не может уснуть) заняться асанами. После упражнений устанавливается спокойное самочувствие и сон легко наступает.
Для достижения успеха в овладении Хатха йогой и для достижения положительного воздействия асан на организм, необходимо выработать у себя «ритм» и самодисциплину. Необходимо последовательно и настойчиво вырабатывать у себя определенный динамический стереотип — вставать рано утром (точно в одно и то же время) и проделывать ежедневную программу асан.
Согласно воззрениям йогов, наиболее полезным для человеческого организма периодом сна является время от 22 до 24 ч. Вечером можно упражняться лишь для устранения усталости или для совершенствования наиболее трудно дающихся поз. Усталость очень хорошо снимает Шавасана (Мертвая поза).