Согласно древней индийской легенде, бог Шива открыл и дал человеку позы тела, предназначенные для сохранения здоровья и достижения высокого уровня сознания, т. е. для достижения физического и духовного совершенства. В системе йогов эти позы называются асанами. Дхирендра Брахмачари указывает, что в классической литературе йогов упоминается 8400000 асан, из которых 84000 являются основными, а 8 400 доминирующими. Из них лишь 84 асаны используются в настоящее время йогами, а 32 считаются очень важными и достаточными для гарантии полноценного здоровья на всю жизнь.
Отвечая на вопрос, что такое асана, древний мудрец Патанджали сказал: «Асана — это способ сидеть приятно, устойчиво и без напряжения». Это означает, что занимающийся по системе йогов должен стремиться к достижению полного самоконтроля над телом при исполнении различных асан, с тем чтобы в течение длительного времени находиться в неподвижном положении и чувствовать себя спокойно и удобно. Согласно утверждениям древних йогов, можно считать, что человек овладел асаной, если он в состоянии непринужденно находиться в соответствующей позе непрерывно в течение не менее 3 ч. В одном из своих высказываний Патанджали подчеркивает: «Через достижение совершенства в асанах индивидуум становится недоступным для двойственности», т. е. тело йога становится независимым от контрастных психических воздействий. Это означает, что организм практически приобретает достаточную устойчивость по отношению к различным напряженным ситуациям и стрессам, переживаемым ежедневно. Важность асан подчеркивают все известные авторы и преподаватели йоги. В древней литературе йогов содержатся подробные сведения о значении и свойствах асан, а также практические рекомендации к овладению асанами.