При позднем сифилисе встречаются намного реже, чем костные поражения. В отечественной литературе последних десятилетий имеются единичные наблюдения над больными, страдавшими сифилитическими артритами. Поражения суставов при сифилисе детально изучал Н. А. Вельяминов, предложивший свою классификацию их, которая с изменениями используется и в настоящее время.
Различают две формы сифилитических артритов: первично-синовиальные (поражение синовиальной оболочки суставной сумки) и первично-костные (поражение костей и хрящей сустава). Первично-синовиальные артриты бывают острыми и хроническими. К острым формам чаще всего относят так называемые реактивные артриты, возникающие в результате влияния расположенного близко к суставу (в эпифизе, метафизе) гуммозного процесса. Однако чаще наблюдаются хронические синовиальные артриты (синовиты Клетона), которые рассматриваются как аллергические артриты. Считается, что они возникают вследствие активизации инфекции, находящейся в суставе в латентном состоянии. Клинически эти артриты проявляются болями, шаровидной припухлостью сустава и внутрисуставным выпотом с незначительным нарушением функции сустава. Нередко отмечается двусторонность поражения. Рентгенологически изменений в суставе не обнаруживают (отсутствует даже остеопороз). Гуммозные синовиты встречаются очень редко.